40823152 <<
Previous Next >> 1.Basketball machine senser
W18
小組產品:籃球機
目標:把stage2-ag12的籃球機加入記分功能，籃框左右移動，fanuc_m710ic_50手臂投球，與最後才加的Mtb_robot取放球。
策略:
我們一次往3種方向去研究，不會使大家都研究同一項，結果最後還無法完成。因為只要有一項完成，我們的籃球機就有成果，且先完成的還能支援組員，使團隊更有效率。
工作分配:1人籃球框移動程式，1人畫圖，2人感測器，2人機械手臂組裝，2人機械手臂控制。
困難點:
時間與技術的不足，fanuc_m710ic_50手臂無法有效地做出投球的動作，目前只能簡單轉動單一軸的控制，理想狀態是:取到球後手臂做出投球一半的動作時，關閉氣壓缸，使球產生速度投進籃框裡。
完成品:
40823152 <<
Previous Next >> 1.Basketball machine senser