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stage1-ag13
組員：
40823117 潘奕丞
艾：https : //github.com/40823117 /cd2021
網頁：https : //40823117.github.io/cd2021/
40823122 吳家凱
艾：https : //github.com/40823122/cd2021
網頁：https : //40823122.github.io/cd2021/
協同修改
訂貨檔：https ://drive.google.com/drive/folders/1Gw2DKXEOqffqAUVHs4KAM4dbICA-9G0r ? usp = sharing
v-rep模擬
模擬檔
第1次模擬
啟動的發現神器的槽的時候神深導致運動不完全
第2次模擬
啟動後發現在INVENTOR畫出來跟V-REP模擬出來的有仇
INVENTOR畫出來的圓是真圓，但REP模擬出來是貼上的，這和上那些面的完全合導致配合上有問題。
所以不想修改任何一個圓圓的孩子，還有增加一些面子之間的小動作，再進行模擬。
第3次模擬
修改完之後。
可以發現在選轉上有明顯的優化。
但是因為增加了搖晃，讓她產生了動，導致運動的目的不理想，無法實現需要的運動。
第4次模擬
觀察了第三次模擬
決定嬰兒在奶牛的槽口加上倒角來修改晃動所產生的誤差。
模擬結果確定了倒角能夠解決晃動產生的偏差。
第5次模擬(最終版)
修改完全部問題後，加入了球體模擬被分類的貨物。
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